Recentemente, descobri uma extensão do Firefox que promete minimizar este problema!
A extensão é a Memory Fox .
Instale o Memory Fox, reinicie o navegador e ative o complemento clicando sobre o ícone na barra de ferramentas e escolhendo a opção Activate Memory Fox – Browser Only conforme mostrado abaixo:

Uma outra coisa que vale a pena tentar fazer é diminuir o tamanho do histórico.
- Digite o endereço about:config Ele o direcionará para uma página de configurações do Firefox (pode ser que apareça algum alerta ao acessar este endereço).
- Procure pela entrada identificada como browser.sessionhistory.max_entries.
- Modifique seu valor padrão (50) para 5.
Esta configuração altera o número de páginas que o browser pode retroceder, diminuindo o consumo de memória. Outras configurações úteis para reduzir o consumo de memória são:
No meu caso ajudou bastante