Uma dica rápida: usando o pacote nautilus-open-terminal é possível abrir um terminal do diretório direto do nautilus (Pasta Pessoal).
Para instalar vá a um terminal e:
$ sudo apt-get install nautilus-open-terminal
Feche as janelas do nautilus que estiverem abertas e abra uma nova, se não funcionar reinicie o pc.
Clique com botão direito e depois em Abrir num terminal. Pronto.