Extensões Firefox e Chrome para baixar vídeos e linha de comando

Firefox:
https://addons.mozilla.org/pt-BR/firefox/user/the-1-click-youtube-video-download-team/?src=api
https://addons.mozilla.org/pt-BR/firefox/user/mig/?src=api

Linha de comando:

sudo apt-get install youtube-dl

youtube-dl http://VIDEO_URL

Fonte: https://www.edivaldobrito.com.br/instale-youtube-dl-no-ubuntu/