Criando um usuário
$ useradd NOVO-USUARIO
Definindo a senha para o usuário
$ passwd NOVO-USUARIO
Adicionando o usuário no /etc/sudoers dessa forma poderia usar o sudo para executar operações como root
root ALL=(ALL) ALL
seuuser ALL=(ALL) AL
Adicionando o usuário a um grupo e removendo o mesmo de outros grupos adicionados anteriormente
$ usermod -G NOME-DO-GRUPO NOVO-USUARIO
Adicionado o usuário a um grupo sem remove-lo dos outros adicionados anteriomente
$ usermod -a -G NOME-DO-GRUPO NOVO-USUARIO
Para ver os grupos
$ cat /etc/group
Mais detalhes sobre usuários pode ser visto neste link:
http://www.hardware.com.br/tutoriais/usuarios-grupos-permissoes/
https://www.vivaolinux.com.br/dica/Adicionando-ou-excluindo-um-usuario-de-um-grupo